Если не съезжать с федеральной трассы, то дорога нормальная. Да, много где идёт реконструкция или расширение, но это действительно делается. Ехать можно. Мой неудачный опыт съезда в сторону Вазузского водохранилища запомнился и больше рисковать мне не хотелось.